为了克服这种老化技术带来的问题，沸水反应堆的管理人员决定在管网的重要区域应用由优化焊接材料制成的保护涂层。

为了使管段的内部准备好接受这种保护覆层，有必要在管道的整个内圆周上铣出一个宽度为60毫米、深度为4.5毫米的凹槽。

由INSPECTOR SYSTEMS开发的打磨机器人可以快速、可靠地处理这项困难的工作，并且正如人们所期望的那样，考虑到行业的大量安全因素，没有风险。

借助超声波和涡流技术以及射线照相检测和染料渗透检测，可以检查一段管道中的单面焊缝。在日常维护和系统关闭期间，应定期重复这些检查。管道内壁上焊缝根部的存在会对结果产生很大影响。焊缝内侧的焊根会极大地扭曲检查结果，因为很难确定被检查的是小裂缝还是焊根。

尖锐声脉冲的主要原因是过度打磨。在手工打磨中，突然出现的尖锐声脉冲刺激工人的耳朵，会损伤听力，造成听力下降，甚至造成耳膜穿孔、，导致工作质量下降。在机械打磨过程中，声音可能会超过设备的警报，这可能会在设备运行过程中对工人的健康和设备造成损害。对于智能系统，由于铸造变形结构的不确定性，预测可能不准确，并且容易产生突然尖锐的声音脉冲。这可能导致设备和工件损坏，并可能导致严重事故。

铸造后处理过程中环境噪声大，迫切需要工业机器人实现无人化铸造后处理。有必要研究和分析该技术，以克服打磨过程中高密度粉尘、大振动、高温碎屑飞溅和尖锐声脉冲的挑战。除了打磨过程中的挑战之外，铸件实体设计中的非结构特征和铸造过程中整体倾斜形状的时间变化对铸件的后处理有严重影响。

在切割工具必须向工件移动的情况下，没有足够的或者没有很多实用的解决方案。SUHNER机器人机床计划正在弥补这一差距。一种选择是将工件带向标准的固定式SUHNER加工装置。今天，SUHNER提供了通过机器人来调整和引导工具的可能性。

作为自动化过程、加工设备、手持电动工具和磨料的，SUHNER通过可直接安装在机器人手臂上的特殊工具扩大了其产品范围。由于快速更换工具适应系统，许多功能强大的机床可以直接连接到机器人，为连续的工业应用做好准备。

应用范围非常广泛。从车辆制造到去毛刺操作，从不锈钢加工到钻孔和攻丝操作，涵盖了制造的所有领域和所有类型的操作。对于表面处理和修整应用，SUHNER Machining可以受益于其广受欢迎的SUHNER磨料产品计划的长期和广泛的经验。